NASA’s volharding legt uitdagende reis vast met Mars-helikopter

Videobeelden van NASA’s Persevere Mars-ruimtevaartuig voor de 13th Helicopter Flight of the Mars Creativity op 4 september bieden het meest gedetailleerde beeld tot nu toe van de roterende rover in actie.

Baraa bereidt zich momenteel voor op zijn 16e vlucht, gepland voor uiterlijk zaterdag 20 november, maar vlucht 13, die 160,5 seconden duurt, onderscheidt zich als een van de meest complexe reizen van creativiteit. Het omvatte vliegen door verschillende terreinen binnen de “Séítah” geologische functie en het nemen van foto’s van de dagzomende aardlaag vanuit meerdere hoeken voor het sondeteam. De beelden zijn gemaakt vanaf een hoogte van 8 m en vormen een aanvulling op de beelden die tijdens vlucht 12 zijn verzameld, wat waardevolle inzichten oplevert voor volhardende wetenschappers en roverbestuurders.

gevangen genomen door roverDe Mastcam-Z met twee camera’s, een video van vlucht 13, toont het grootste deel van het vluchtprofiel van de 4 lb (1,8 kg) helikopter. De andere geeft een close-upbeeld van het opstijgen en landen, dat werd verkregen als onderdeel van een wetenschappelijke observatie die bedoeld was om de stofpluimen te meten die door de helikopter worden gegenereerd.

“De waarde van Mastcam-Z komt echt naar voren in deze video’s”, zegt Justin Mackie, plaatsvervangend hoofdonderzoeker van het Mastcam-Z-instrument bij NASA’s Jet Propulsion Laboratory in Zuid-Californië. Zelfs op een afstand van 300 meter [328 yards] In de verte krijgen we een geweldige close-up van het opstijgen en landen met het rechteroog van de Mastcam-Z. En hoewel de helikopter meer is dan alleen een stipje in het uitgestrekte landschap dat met het ‘linkeroog’ wordt vastgelegd, geeft het kijkers een goed beeld van de schaal van de omgeving die de creativiteit aan het verkennen is.”

Tijdens het opstijgen werpt de Ingenuity een kleine stofpluim op die is vastgelegd door de rechtercamera, of ‘oog’, terwijl deze tijdens het opstijgen naar rechts van de helikopter beweegt. Na zijn aanvankelijke opstijging tot een maximale geplande hoogte van 8 m, maakt de helikopter een kleine rotatie om zijn kleurencamera uit te lijnen voor verkenning. Creativiteit oscilleert dan, waardoor de stuwkracht van de rotoren ze horizontaal door de dunne Marslucht begint te bewegen voordat ze het scherm verlaten. Vervolgens keerde de helikopter terug en landde in de buurt van de vertrekplaats. Het team richtte zich op een ander landingspunt – ongeveer 12 meter van het opstijgen – om rimpelingen van zand te vermijden waarop ze landden na voltooiing van vlucht 12.

Hoewel het uitzicht vanaf het linkeroog van de Mastcam-Z minder van de helikopter en meer van Mars vanaf de rechterkant laat zien, geeft de groothoek een kijkje in de unieke manier waarop het Ingenuity-team de vlucht heeft geprogrammeerd om succes te garanderen.

“We zijn vertrokken van krater JPL’s Ingenuity Pilot Håvard Grip zei: “Omdat het navigatiefilter van de helikopter de voorkeur geeft aan vlak terrein, hebben we een trajectpunt in de buurt van de noklijn geprogrammeerd, waar de helikopter vertraagt ​​en zweeft. Onze vluchtsimulatie gaf aan dat deze kleine ‘adem’ de helikopter zou helpen om zijn koers te volgen ondanks de aanzienlijke verschillen in terrein. Het doet dezelfde weg terug. Het is geweldig om dit daadwerkelijk te zien gebeuren, en het verbetert de nauwkeurigheid van onze modellering en ons begrip van hoe we creativiteit beter kunnen gebruiken.”

De groothoekweergave laat ook zien hoe de Ingenuity tijdens de vlucht hoogte behoudt. Na zijn eerste opstijging tot een hoogte van 8 meter, was de helikopter laserhoogtemeter Er wordt een hoogteverandering waargenomen Terrein Beneden waar het naar het noordoosten gaat in de richting van de bergkam. Creativiteit wordt automatisch ingesteld, licht klimmend bij het naderen van heuvels en vervolgens dalend om 26 voet (8 meter) boven het golvende oppervlak te blijven. Zodra het naar rechts vliegt, uit het zicht, verzamelt Ingenuity 10 beelden van de ontsluiting met een kleurencamera voordat het terugkeert naar het frame en terug naar de aarde op de doellocatie.

Na vlucht 13 kalmeerde Ingenuity Corporation in oktober, samen met andere NASA’s Mars-ruimtevaartuigen tijdens de Mars-zonneconjunctie, toen de rode planeet en de aarde zich aan weerszijden van de zon bevonden, waardoor de meeste communicatie onmogelijk was. Na het koppelen voerde Ingenuity een korte testvlucht uit voordat ze vlucht 15 maakte, die begonluchtvaartmaatschappij Reis terug naar de omgeving van het Wright Brothers Field, startpunt in april.