November 25, 2024

‘s Werelds snelste mensachtige robot is klaar voor RoboCup

‘s Werelds snelste mensachtige robot is klaar voor RoboCup

De belangrijkste innovatie, zei Dennis Hong, hoogleraar werktuigbouwkunde en ruimtevaarttechniek aan de UCLA en directeur van RoMeLa, is “de sleutel achter zijn uitstekende balans tijdens het lopen op oneffen terrein en zijn vermogen om te rennen – zijn voeten van de grond tillen terwijl hij in beweging is.”

“Dit is de eerste robot in zijn soort.”

De centrale innovatie van de robot is dat de actuatoren, machines die energie gebruiken om beweging te creëren, speciaal zijn gemaakt om te functioneren als biologische spieren.

In tegenstelling tot de starre, positiegestuurde actuatoren die in de meeste robots worden gebruikt, zijn deze levensecht en krachtgestuurd.

ARTEMIS – de snelste robot ter wereld

De robot is ontwikkeld als een robot voor algemeen gebruik door onderzoekers van het Robotics and Mechanisms Laboratory aan de UCLA, of Romela, met een focus op tweevoetige voortbeweging over oneffen terrein.

Hij kan rennen, springen en lopen op ongelijke en onstabiele oppervlakken. De robot is 85 pond en 4 voet 8 inch lang. Zelfs wanneer ARTEMIS met geweld wordt geduwd of verstoord, kan het zijn stabiliteit behouden.

Volgens UCLA-onderzoekers was ARTEMIS getimed om tijdens laboratoriumtests 2,1 meter per seconde te lopen, waardoor het ‘s werelds snelst lopende mensachtige robot is.

Aangenomen wordt dat het de derde mensachtige robot in het algemeen is en de eerste die in een academische setting is gemaakt.