November 16, 2024

EUSPA onbemande navigatietest – binnen GNSS

EUSPA onbemande navigatietest – binnen GNSS

Het European Space Program Agency (EUSPA) gaat verder met de lancering van de gratis Galileo Service (HAS) met hoge resolutie. Tijdens het recente HAS Days-evenement in Spanje zei Carmen Aguilera van EUSPA: “Het Galileo HAS-systeem is gebruikersgestuurd, zoals het is voor alle Europese ruimtevaartprogramma’s. Ons doel is ervoor te zorgen dat de diensten die we aanbieden zijn afgestemd op de behoeften van gebruikers en de industrieën die hen in hun bedrijf zullen tewerkstellen”.

EUSPA heeft onlangs een reeks testcampagnes gelanceerd bij het European GNSS Service Centre (GSC in Torrejon), met als doel de prestaties van HAS in verschillende applicatie-instellingen te evalueren: “De nauwkeurigheid van serviceprestaties kan variëren, afhankelijk van de use case.” Aguilera zei: “Wat zijn de snelheden en dynamiek? Wat zijn de obstakels en waar werkt de gebruiker? Daarom hebben we de hoge nauwkeurigheid van Galileo gecombineerd en getest in verschillende dynamische gebruikersscenario’s.”

Een van de eerste testcampagnes betrof het gebruik van HAS in onbemande navigatie, in samenwerking met navigatietechnologiebedrijf Rokubun en operationele dienstverlener Galileo Spaceopal. De onderzoekers vlogen met een ATMOS-8 drone met vaste vleugels van EUSPA vanuit het CATUAV/BCN Unmanned Aerial Center nabij Barcelona. Het voertuig is uitgerust met een Rokubun MEDEA GNSS-ontvanger.

“Samen met Rokubun hebben we een reeks vluchten uitgevoerd waarbij we geaggregeerde signalen hebben verzameld”, zei Aguilera, en vervolgens HAS PPP-correcties hebben toegepast in de nabewerking, met behulp van Rokubun JASON, het HAS-referentie-algoritme en andere EUSPA-tools. Dit stelt ons in staat om de trajecten te berekenen die zouden zijn verkregen als we de Galileo HAS-ontvanger aan boord van de drone hadden gebruikt.”

De evaluatie van de verkregen tracks is aan de gang en EUSPA zal de resultaten beschikbaar stellen wanneer het onderzoek is voltooid. “Dit is een voorbeeld van het type offline testen of nabewerking dat erg handig kan zijn voor degenen onder u die overwegen om Galileo’s high fidelity te gebruiken voor een specifieke toepassing, maar misschien niet weten wat voor soort prestaties ze kunnen verwachten. We kunnen gebruik deze methodologie om te bepalen hoe goed een Galileo HAS-systeem is voor een use case tegen zeer beperkte kosten.”

EUSPA voert momenteel soortgelijke tests uit van HAS-prestaties in rivier- en havennavigatiescenario’s in Ierland, in samenwerking met de Lighthouse Authority. Alle resultaten zijn naar verwachting in het najaar van 2023 beschikbaar.